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焊接机器人的系统发展介绍
属于:公司新闻 上传更新:2019-05-09 17:26:24
电子技术、计算机技术、数控及的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件,并己渗透到焊接的各个领域。从严格意义上讲,焊接是一个焊接机器人系统或工作站,包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、装等部件。典型的焊接机器人系统有三种形式:焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人工作站一般适用于中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂;焊接机器人生产线特别适合在产品品种多,每批数量又很少的情况下采用;焊接专机适用于批量大、改型慢的产品,对焊缝数量较少,焊缝较长,形状规则的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接生产形式,需根据企业的实际情况而定。
         电子技术、计算机技术、数控及的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件,并己渗透到焊接的各个领域。从严格意义上讲,焊接是一个焊接机器人系统或工作站,包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、装等部件。典型的焊接机器人系统有三种形式:焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人工作站一般适用于中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂;焊接机器人生产线特别适合在产品品种多,每批数量又很少的情况下采用;焊接专机适用于批量大、改型慢的产品,对焊缝数量较少,焊缝较长,形状规则的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接生产形式,需根据企业的实际情况而定。


        近年来,弧焊逆变器的技术已趋于成熟,机器人专用弧焊逆变电源大多为单片微机控制的IGBT弧焊逆变器,并配以精细的波形控制和模糊控制技术,工作频率20-50kHz,最高可达220kHz。焊接系统具有优良的动特性,适合机器人自动化和智能化焊接。弧焊电源的发展不断向着数字化方向迈进,焊接机器人焊接电源的发展方向是采用全数字化焊机。这种焊接电源的最大特点是焊接参数稳定,受网络电压波动、温升、元器件老化等因素的影响很小,具有较高的重复性,焊接质量稳定、成形良好,加之DSP的响应速度快,可以根据主控制系统的指令(给定值)精确控制逆变电源的输出,使之具有输出多种电流波形和弧压高速稳定调节的功能,可以满足多种焊接方法对电源的要求。
        曹乐中在《ROMAT76AW焊接机器人技术改造》一文中提到变位机的改造。单台机器人在长度方向的焊接范围只有6800mm,不能完成SS9型等电力机车转向架侧梁的焊接工作。变位机用于焊接件的旋转变位。变位机的型号为WPR25000N,头架固定,尾架可沿导轨移动,承重2.5t,可旋转至任意角度。将变位机的导轨加长1.6m,要求导轨对接良好。导轨加长后,变位机的头架与尾架之间的最大距离为9.更新变位机第八轴(变位机旋转轴)驱动电机(原为直流),3m。驱动形式为交流伺服驱动,确保工件在变位过程中动作平稳、无窜动,从而提高焊缝处于船型位置的焊接性能。